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README.md

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+# Contrôleur Bluetooth et Gestion ADC pour ESP32
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+## Auteur
+Ce projet a été développé par **Rubyan**.
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+## Description
+Ce projet est conçu pour l'ESP32 et utilise ses capacités Bluetooth et ADC (Convertisseur Analogique-Numérique) pour contrôler divers composants électroniques, tels que des LEDs et des relais, tout en recueillant des données analogiques via les broches ADC. Le programme permet également de gérer ces éléments à distance via une connexion Bluetooth. Le code est développé sur PlatformIO.
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+## Broches Utilisées sur l'ESP32
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+### Broches pour les Relais et les Boutons
+- **PIN_RELAIS_ACTION_BOUTONS_VOLANT_HAUT (GPIO 26)** : Contrôle le relais pour le bouton haut du volant.
+- **PIN_RELAIS_ACTION_BOUTONS_VOLANT_BAS (GPIO 25)** : Contrôle le relais pour le bouton bas du volant.
+- **PIN_BOUTON_INPUT_GESTION_LED (GPIO 32)** : Entrée pour le bouton de gestion des LEDs.
+- **PIN_RELAIS_GESTION_LED (GPIO 33)** : Contrôle le relais pour la gestion des LEDs.
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+### Broches pour le Contrôle des Rétroviseurs
+- **PIN_DECLANCHEMENT_ABAISSEMENT_RETRO (GPIO 22)** : Déclenche l'abaissement du rétroviseur (feu de recul).
+- **PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_1 (GPIO 5)** : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble jaune).
+- **PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_2 (GPIO 18)** : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble blanc).
+- **PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_3 (GPIO 19)** : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble rouge).
+- **PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_4 (GPIO 21)** : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble noir).
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+### Broches ADC
+- **ADC_PIN_36 (GPIO 36)** : Utilisé pour mesurer la tension positive liée aux boutons du volant.
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+### LED
+- **LED_PIN (GPIO 2)** : Contrôle les LEDs WS2812.
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+## Fonctions Principales
+- **setup()** : Initialise les composants et configure les broches. Prépare la communication Bluetooth, configure l'ADC et crée les tâches FreeRTOS.
+- **loop()** : Boucle principale qui reste vide, toutes les fonctions étant gérées par les tâches FreeRTOS.
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+### Tâches FreeRTOS
+- **ReadVoltage(void \*pvParameters)** : Lit la tension des boutons du volant via l'ADC et active les relais correspondants.
+- **Retro_Motor(void \*pvParameters)** : Gère le mouvement des rétroviseurs en fonction de l'état des relais.
+- **Gestion_Led(void \*pvParameters)** : Gère l'allumage et le mode des LEDs en fonction de l'entrée du bouton.
+- **Gestion_Bluetooth(void \*pvParameters)** : Gère la communication Bluetooth avec les appareils connectés.
+- **Gestion_LOGs(void \*pvParameters)** : Enregistre et affiche les données de diagnostic, comme la charge CPU et l'état des connexions.
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+### Fonctions Utilitaires
+- **SetAllLed(char R, char G, char B)** : Allume toutes les LEDs avec la couleur spécifiée.
+- **mesurerPourcentagePWM(int pwmPin)** : Mesure le pourcentage du signal PWM sur une broche spécifiée.
+- **calcule_Vitesse_PWM(int pwmPin, float pwmMin, float pwmMax, int vitesseMin, int vitesseMax)** : Calcule la vitesse en fonction du signal PWM mesuré.
+- **calcule_Vitesse_Voltage(int analogPin, float voltMin, float voltMax, int vitesseMin, int vitesseMax)** : Calcule la vitesse en fonction de la tension mesurée.
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+## Environnement de Développement
+Le projet est configuré et développé sur **PlatformIO**, un environnement de développement intégré (IDE) qui permet une gestion simplifiée des bibliothèques et des configurations spécifiques à l'ESP32.